隨著汽車工業制造技術的不斷發展,機器人涂膠在汽車制造領域的應用越來越廣泛。粘接技術在汽車制造上的應用,不僅可以起到增強汽車結構、緊固防銹、隔熱減振和內外裝飾的作用,還能夠代替某些部件的焊接、鉚接等傳統工藝,實現相同或不同材料之間的連接,簡化生產工序,優化產品結構。下面就為大家介紹一下機器 人涂膠的優勢,以及機器人涂膠的應用。
那智涂膠機器人的工作方法是什么呢?涂膠機器人系統在工作臺上設有車型按扭,按下相應的車型按扭,相對應的工件指示燈(按扭式)黃燈亮,同時工件的自動檢測到位開關開始工作,操作工按相應工件裝夾后,工件到位檢測綠燈亮,此時方可按下機器人起動按扭,機器開始按程序設定的相應車型的相應工件自動點膠;點膠完畢機器人自動復位,程序結束指示燈亮;取下工件后,程序結束指示燈滅;如果不更改車型或工件型號,系統將默認上次程序內容進行工作直至更改車型或工件。系統還設有緊急停止扭,可手動、自動停止;機器人支承架工作范圍內裝有光柵系統。與普通人工涂膠相比用涂膠機器人涂膠的劣勢就是購買成本稍高點,但是這一劣勢與用涂膠機器人涂膠的優勢相比那就不是問題。況且從長遠來看用涂膠機器人更劃算。涂膠機器人替代目前越來越昂貴的人工勞動力,同時能提升工作效率和產品品質。使用涂膠機器人可以降低廢品率和產品成本,提高了機床的利用率,降低了工人誤操作帶來的殘次零件風險等。從這方面來看使用涂膠機器人就一點不貴。與普通人工涂膠相比滁膠機器人膠品質更高;使用涂膠機器人涂膠節約噴漆和噴劑;使用涂膠機器人涂膠可以有更佳的過程控制;使用涂膠機器人涂膠具有更高的靈活性,使用涂膠機器人進行顯著優勢就是增加產量優勢。
涂膠機器人的主要特點:
1、涂膠機器人由機體機架、機器人、定位夾具、安全防護裝置、供膠系統及涂膠槍、斷膠檢測、涂膠的防固化裝置、防錯涂裝置、電氣控制系統等組成。
2、在實物的涂膠軌跡上,先描出數個特征點,再采用手編器操作涂膠槍,尋找這些點跡,并確認、記憶這些點的坐標,特征點尋跡工作完成后,再啟動自動運行,設備將以樣條曲線插補的方式,自動把這些點連接成光滑過渡的曲線,該曲線就是工件需要涂膠的運動軌跡。
3、膠泵的驅動氣源壓力可調,經加壓后膠的壓力也可作適應性調整,膠線的粗細可通過壓力補償閥來穩定供膠壓力實現,通過選擇適當孔徑的涂膠咀達到*佳的控制效果,保證膠型的一致性。通過對涂膠出膠量和運行速度的*佳配合,保證所涂膠形均勻一致,達到理想的涂膠效果。
4、涂膠槍為密封膠專用涂膠槍,采用膜片密封閥桿,無滲膠及固化,具有倒吸功能。采用硅油杯對涂膠嘴進行浸入式防護,每次涂膠后涂膠嘴浸入硅油杯中。涂膠槍結構設計保證涂膠嘴不拉膠,從而起到既省膠又提高涂膠質量、操作環境干凈的效果。
5、電氣控制系統由PLC、觸摸屏、防錯檢測裝置、安全光柵等組成。該系統可預置多種工件的涂膠程序,更換品種時可在觸摸屏上調用相應程序。

自動涂膠機器人的優點有哪些?
1、涂裝效率高。單人操作噴涂效率高達200-500平方米小時,是人工刷涂的10- 15倍。
2、附著力好,涂層壽命長。它利用高壓噴射,使霧化的涂料微粒獲得強有力動能;涂料微粒借此動能射達孔隙之中,使漆膜更致密,從而增強漆膜與墻面的機械咬合力,提高涂層附著力,有效延長涂層壽命。
3、漆膜質量好,涂層平滑細膩,無刷痕。它將涂料加壓噴射霧化成細小的微粒,使其均勻地分布于墻體表面,使乳膠漆在墻面形成光滑、平順、致密的涂層,無刷痕、滾痕,這是刷、滾等原始方法無法比擬的。
4、漆膜厚度均勻,涂料利用率高。人工刷輥的厚度極不均勻,一般在30 250微米,涂料利用率低;而無氣噴涂很容易獲得厚度為30微米的涂層。
5、容易到達拐角和空隙。由于采用高壓無噴射,涂料噴霧不含空氣,涂料容易到達拐角、縫隙和凹凸不平的難刷等部位,尤其對有很多空調消防管道的寫字樓天花更適宜,滾刷卻很難施工。
6、可噴涂高粘度涂料,而手刷、空氣噴涂等等均只適用低粘度涂料。